1、根据胎儿双下肢所取姿势，分为以下3类：

(1)单臀先露(frank breech presentation)最多见。胎儿双髋关节屈曲，双膝关节伸直，先露为臀，又称腿直臀先露。

(2)完全臀先露(complete breech presentation)较多见。胎儿双膝关节及双髋关节均屈曲，先露为臀和双足，又称混合臀先露(mixed breech presentation)。

(3)不完全臀先露(imcomplete breech presentation)最少见。以一足或双足、一膝或双膝或一足一膝为先露。膝先露(knee presentation)为暂时的，产程开始后转为足先露(foot presentation)。

2、臀产式种类

(1)全臀位：胎儿双腿髋关节屈曲，膝关节屈曲，先露为臀和双足，临床上较多见。

(2)单臀位：胎儿股关节向胎儿腹部屈曲，两腿直伸在胎胸前，称为腿直伸臀位，胎儿的双腿髋关节屈曲，双膝关节直伸，臀为先露，约占臀位的50%。

(3)不全臀位：包括膝位或足位，胎儿以一足或双足、一膝或双膝为先露，临床上较少见。容易发生早产、早破膜、脐带脱垂等。